Das Unternehmen wurde 1964 gegründet. Anfangs wurden lediglich Polstermöbel und Wohntische entworfen und produziert. Das Sortiment wurde über die letzten Jahre dann auf Stühle, Esstische, Leuchten und Teppiche erweitert. Von je her steht die Marke für klassische, aber dennoch moderne qualitativ hochwertige Möbel. So konnte Rolf Benz im Jahr 2003 und 2005 den red dot design award für herausragendes Design gewinnen.
Anfang der 80er Jahre brachte die Firma erstmals ein eigenes Journal heraus. Dort wurden Neuerungen rund um Designermöbel bei Rolf Benz beschrieben und vor allem auch mit ausdrucksstarken Bildern gezeigt. Die Rolf Benz World in Nagold bietet einen modernen Showroom, in welchem in stilvollem Ambiente die ganze Vielfalt von Rolf Benz erfahren werden kann.
Noch heute drückt sich das hohe Qualitätsbewusstsein der Marke darin aus, dass ein Großteil der Produkte von den rund 450 Mitarbeitern weiterhin per Hand hergestellt werden. So wird dem Käufer der Eindruck vermittelt als sei jeder Artikel ein Einzelstück und vor allem auch individualisiert.
Zu Beginn des Jahres 2010 wurde das Sofa Rolf Benz COSMO von einer Jury zu einem "Neuen Klassiker" ausgezeichnet. Dies unterstreicht die zeitlose Form der Designs, die heute noch genauso begeistern können wie vor 45 Jahren.